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分析ATOS阿托斯比例閥的故障與排除
更新時間:2023-05-22   點擊次數:1025次

分析ATOS阿托斯比例閥的故障與排除ATOS阿托斯比例主要是用來滿足對執行機構提出的力或力矩的要求。比例閥里有密閉的腔,在的不同位置開有通孔,每個孔都通向不同的油管,腔中間是閥,兩面是兩塊電磁鐵,哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊,通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔,而進油孔是常開的,液壓油就會進入不同的排油管,然后通過油的壓力來推動油剛的活塞,活塞又帶動活塞桿,活塞竿帶動機械裝置動。

ATOS阿托斯比例進油口 p的一端有工作口 a,另一端有輔助回油口 b,并且具有如下結構當閥芯在中位時,進油口 p和工作口 a之間,以及進油口 p和輔助回油口 b之間,同時具有開度。絲桿和閥芯為分體設計,絲桿頂端為球面,絲桿的球面頂住閥芯,閥芯另外一端有彈簧壓緊。閥具有如下結構閥的進油口 p的一端有工作口 a,另一端設計有輔助回油口 b,并且當閥芯在中位時,進油口 p和工作口 a之間,以及進油口 p和輔助回油口 b之間,同時具有微小量的開度,如圖4。此工作狀態時候,除了從p 口到a 口去執行元件的流量外,還同時存在從p 口到b 口的回油流量,這兩個流量疊加在一起,可以改善定壓控制特性和微小速度的恒加荷控制特性。這種四通孔的形式,與傳統的三位四通閥有區別,傳統的三位四通閥的a和b 口在使用中是作為正反方向的工作口使用,控制執行元件的不同運動方向。本實用新型在使用中,還有一個壓差溢流閥配合使用,進油口 p和壓差溢流閥的主閥芯口相通, 工作口 a和壓差溢流閥負反饋口相通,保持p 口和a 口之間的節流閥口前后壓差基本不變, 會讓通過a 口進入執行元件的流量基本不變,從而實現恒加荷控制。步進電機接受控制系統的控制,作正反轉運動,通過齒輪變速,使步進電機的力矩放大,再通過絲桿,把步進電機角度轉換成位移。

產生這一故障的原因如下。

①停位電信號在控制電路中傳遞的時間At電太長,電磁閥4的換向時間At太長,使發訊后閥4要經At總(一At電+At換的時間,約0. 2~0. 3s) 和缸位移[s-AtX總V缸距離(約50~70mm)]后,油缸才能停位(V缸為油缸運動速度)。

②從油路分析,出現下滑說明油缸下腔的油液在停位信號發出后還在繼續回油。

當缸6瞬時停止和換向閥4瞬時關閉時,油液會產生一-沖擊壓力,負載的慣性也會產生一個沖擊壓力,二者之和使油缸下腔產生的總沖擊壓力遠大于閥5的調定壓力,從而將閥5打開,此時雖然閥4處于中位關閉,但油液可從閥5的外部泄油道流回油箱,直到壓力降為調定值時為止。

所以油缸下腔的油要減少一些,必然導致停位點不準確。

分析ATOS阿托斯比例閥的故障與排除解決辦法:

①檢查控制電路的各元器件的動作靈敏度,盡力縮短△t電,另外將閥4換成交流電磁換向閥,可使△t電由0. 2s降為0. 07s.

②在圖中閥5的外泄油道a處增加一個二位二通交流電磁閥7,正常工作時,3DT通電,停位時3DT斷電,外部泄油通路堵死,保證缸6下缸回油無處可泄,保證了活塞桿不繼續下滑,滿足了停位精度。

(2)缸停止(或停機)后緩慢下滑

主要是油缸活塞桿密封的外泄漏,單向順序閥5及換向閥4的內泄漏較大所致。

解決這些泄漏便可排除此故障。

故障排除:

原因1:

①主閥芯錐面磨損或不圓,閥座錐面磨損或不圓;

②錐面處有臟物粘住;

③錐面與閥座由于機械加工誤差導致的不同心;

④主閥芯與閥座配合不好,主閥芯有別勁或損壞,使閥芯與閥座配合不嚴密,

⑤主閥壓蓋處有泄漏,如密封墊損壞,裝配不良,壓蓋螺釘有松動等。

解決方法:

①更換或修配溢流閥體或主閥芯及閥座,

②清洗溢流閥使之配合良好或更換不合格元件,

③拆卸主閥調正閥芯,更換破損密封墊,消除泄漏使密封良好。

原因2:先導閥調正彈簧彎曲或太短、太軟,致使錐閥與閥座結合處封閉性差,如錐閥與閥座磨損,錐閥接觸面不圓,接觸面太寬,容易進入臟物,或被膠質粘住。

解決方法:更換不合格件或檢修先導閥,使之達到使用要求。

原因3:

①遠控口電磁常閉位置時內漏嚴重;

② 閥口處閥體與滑閥嚴重磨損;

③滑閥換向未達到正確位置,造成油封長度不足;

④遠控口管路有泄漏。

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